U-Boot 是一个开源的引导加载程序，用于嵌入式系统的引导。

调试内核时需要手动切换内核，由于其命令非常不直观，这里记录一下如何在 U-Boot 中启动 Linux 内核。

以下假设：

• 你能进入 U-Boot 命令行
• 你的 Linux 内核位于 mmc 第 0 分区下，路径为 /vmlinuz
• 你的设备树位于 mmc 第 0 分区下，路径为 /dtbs/rk.dtb
• 你是 ARM 架构，且 U-Boot 正确定义了 kernel_addr_r 和 fdt_addr_r 等环境变量

1. 加载内核

将 /vmlinuz 载入到内核载入地址 $kernel_addr_r：

load mmc 0 ${kernel_addr_r} /vmlinuz

2. 加载设备树

将 /dtbs/rk.dtb 载入到 $fdt_addr_r：

load mmc 0 ${fdt_addr_r} /dtbs/rk.dtb

3. 设置启动参数

指定内核的启动参数。请根据实际情况来，不要直接复制：

setenv bootargs initrd=/initramfs-linux.img console=ttyS2,1500000 root=PARTUUID=2f3fd9c7-cb58-43ae-978e-60f136cfd91c rw rootwait loglevel=2

其中重要的参数有：

• initrd：指定 initramfs 文件路径
• console：指定控制台串口和波特率
• root：指定根分区
• loglevel：指定内核日志级别

4. 启动内核

用 booti 或 bootz 启动内核。

你知道吗？

Linux 内核镜像有多种不同格式：

• vmlinux：未压缩的内核镜像，一个普通的可执行文件，包含调试符号
• vmlinuz：经过 zlib 压缩的 vmlinux，可以直接启动，不包含调试符号
• Image: 移除了调试符号的 vmlinux
• zImage：经过压缩的 vmlinux，与 vmlinuz 不同的是镜像本身包含在 piggy.o 中，添加了一些额外的启动代码以解压缩
• bzImage：和 zImage 类似，但允许携带更大（bigger）的内核

对于最后两种格式，需要用 bootz 启动。 其他可先尝试 booti。

booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

其中，booti 的三个参数分别为「内核地址」、「ramdisk 地址」和「设备树地址」。由于我们没有 ramdisk，所以用 - 占位。